Museos de Madrid
Museos que no debes perderte, unos más conocidos y otros menos pero todos muy interesantes y un gran plan para disfrutar de todo lo que tenemos en Madrid.
Madrid es una ciudad museística de primer orden. Hay museos de fama mundial y museos mucho más desconocidos que te sorprenderán. Nosotras hemos visitado muchos de ellos y hemos contado nuestra experiencia de cada visita. Hemos hablado de museos clásicos, de primera línea como el Museo del Prado, y museos nada convencionales pero también interesantes como Ikono Madrid. Aquí tienes este estupendo listado con los mejores museos de Madrid.
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Los museos más reconocidos, convencionales y apasionantes...

Museo del Prado
El principal y fundamental museo de nuestra ciudad. La idea es visitar lo imprescindible o a trozos. Y es que sus fondos son interminables. Tiene experiencias para todos los gustos y para todos los momentos.
Nos encanta su audioguía para niños y te lo contamos aquí. Y también somos muy fans de su experiencia El Prado de Noche, en la que se hace posible visitar su colección de forma gratuita y cuando cae el día. Son los primeros sábados de cada mes.
Es, sin duda, el mejor museo de Madrid… y el más famoso.
📍Paseo del Prado, s/n · web.
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Museo Thyssen-Bornemisza
La colección privada de arte más importante de Europa se convirtió en museo dentro del precioso Palacio de Villahermosa. La colección incluye obras de todos los movimientos artísticos del arte occidental de los siglos XIII al XX, desde Tiziano hasta Picasso. Cuenta con un gran catálogo de actividades familiares, para adultos, cursos, conferencias… Un gran museo para la ciudad de Madrid.
📍Pº Prado 8 · web.
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Museo Reina Sofía
Museo de arte moderno y contemporáneo en España que tiene talla internacional. Piezas de vanguardia, pintura cubista, donaciones de Salvador Dalí y su gran obra, el Guernica de Picasso.
En la actualidad, la Colección se ha expandido aún más en cuanto a formatos (el cine y el vídeo son campos centrales de desarrollo), ámbitos históricos y marcos geográficos. Otro de los mejores y más reconocidos museos de Madrid.
📍 Santa Isabel, 52 · web.
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Galería de las Colecciones Reales
Un museo espectacular que recoge obras de arte de todos los monarcas españoles desde los Reyes Católicos. Pinturas, esculturas, armaduras, tapices, mobiliario, vestidos, piezas de la vida cotidiana, carrozas… Piezas custodiadas por Patrimonio Nacional que ahora se pueden visitar en un mismo espacio, maravillosamente organizado de forma cronológica por rey o reina.
📍 Bailén s/n · web
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Caixaforum
Se trata de un centro cultural gestionado por La Caixa y que cuenta siempre con interesantísimas exposiciones, visitas guiadas, actividades para familias, cineforum, conciertos…
¿Sabes que en su entrada tienes uno de los mejores sitios para hacerse fotos en Madrid (¡Instagramero top!)
📍 Paseo del Prado 36 · web
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Real Cocina de Palacio
No es propiamente un museo pero merece una visita como el que más. El Palacio Real de Madrid es el más grande de Europa Occidental y uno de los más grandes del mundo. Sus más de 135 mil metros cuadrados y 3418 habitaciones han sido testigos de siglos de la historia de España.
A nosotras nos ha conquistado la visita de sus Cocinas Reales. Sus dependencias, sus avances tecnicos, la disposición de las salas de trabajo, todo el menaje…
📍 Bailén, s/n · web
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Museo del Romanticismo
El Museo del Romanticismo es un lugar precioso en el que conocer cómo eran las casas allá por el comienzo del siglo XIX. Sus costumbres, mobiliario, sus enseres, cuadros de entonces, la habitación de la señora de la casa, la del señor, los juegos de los niños, el comedor, el salón de baile…
Cuenta con un jardín precioso en el que tomar un café, sin duda una de las cafeterías de Madrid con más encanto…
📍 San Mateo 13 · web.
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Museo de Ciencias Naturales
Es un museo perfecto para ir con niños. Sus recreaciones del habitat de los animales es espectacular y el edificio precioso. Además, cuenta con una programación genial para niños como contamos en Museos con actividades para niños.
Es el plan perfecto para un día de lluvia en el que no los puedes llevar a ver animales… ¡solucionado de la mejor manera!
📍 José Gutiérrez Abascal 2 · web.
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Museo Arqueológico Nacional
Con una restauración bien reciente, ofrece una versión de la historia muy visual, este museo es uno de los mejores de Madrid. Su buena organización y los apoyos tecnológicos en cada tema expuesto son geniales para aprender.
Sus talleres para niños también merecen mención en Museos con actividades para niños.
📍 Serrano 13 · web.
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Museo Nacional de Antropología
Un museo que pretende que conozcamos distintos pueblos y razas del mundo a través de los utensilios utilizados en su economía, en su indumentaria, en sus creencias, en sus casas, su música y ocio…
No es muy extenso pero tiene objetos apasionantes: ropa de esquimal (inuit), vestidos sioux, platos y vasos antiguos de Filipinas, joyas, instrumentos musicales, juegos de mesa….
📍 Alfonso XII, 68 · web.
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Museo Cerralbo
Un museo ubicado en un palacio del siglo XIX que representa a la perfección cómo eran las viviendas de la nobleza durante esa época. En él se expone la vasta colección de Don Enrique de Aguilera, XVII marqués de Cerralbo, que mandó construir el palacete. Cuenta también con una agenda de actividades apasionante. Uno de los museos de Madrid con más encanto.
📍 Ventura Rodríguez, 17 · web.
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Casa Museo Lope de Vega
La casa donde Lope de Vega vivió los últimos 25 años de su vida. Bien conservada y bien ambientada, con objetos del siglo XVII de la época en que Lope vivió en ella (hay algún objeto que perteneció al escritor, pero la mayoría son de la época pero de otros propietarios).
La visita siempre es guiada por gente que conoce al escritor, su obra y su época. Relatan algo de la vida alocada del escritor. Este museo de Madrid nos permite viajar en el tiempo…
📍 Cervantes 11 · web.
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Museo de Historia de Madrid
Este museo está ubicado en un palacete de ensueño, al lado del mercado de Barceló y en él podemos recorrer la historia de Madrid a través de pinturas, abanicos, porcelanas o mapas. Dentro de los museos de Madrid, el más cercano a la ciudad en la que se ubica.
📍 Fuencarral 78 · web.
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Museo de San Isidro
se le conoce popularmente como Casa de San Isidro porque según la tradición fue la casa de los Vargas, amos de San Isidro, y en esta vivió y murió el Santo. Recorre la historia de Madrid desde la Prehistoria hasta el establecimiento de la Corte allá por el siglo XVI.
Es obligatorio visitar La Virgen de la Leche, el famoso cuadro de Berruguete y los restos del edificio original, un patio renacentista del siglo XVI, la capilla del XVII y el llamado Pozo del milagro, en el que según la tradición el santo madrileño salvó a su hijo de morir ahogado.
📍 Plaza de San Andrés, 2 · web.
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Museo de Artes Decorativas
Este precioso museo de Madrid cuenta con una colección de objetos cotidianos de épocas pasadas que permite hacerse una idea de cómo era la vida en la antigüedad. Desde menaje de cocina hasta tejidos, pasando por tapices, joyas o juguetes.
Grandes talleres para niños que lo llevan a formar parte de los Museos con actividades para niños.
📍 Montalbán 12 · web.
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Museo Lázaro Galdiano
José Lázaro Galdiano fue un gran coleccionista. Toda su colección se expone en el museo sito en el palacete que fue su hogar. Cuadros, joyas deslumbrantes, toda una armería con armas, escudos y cascos de distintas épocas… Cuenta también con actividades para niños.
📍 Serrano 122 · web.
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Palacio de Liria
Es una de las residencias privadas más importantes de Madrid y la visita consiste en apreciar la maravillosa colección de arte privado que se expone en una de sus plantas, la única visitable puesto que el palacio está habitado por la familia Alba.
Son tantas las obras de arte que alberga que podemos considerarlo, sin lugar a dudas, uno de los mejores museos de Madrid.
📍 Princesa 20 · web.
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Fundación María Cristina Masaveu Peterson
Se trata de una institución cultural privada creada en 2006 y que cuenta con su propia colección de arte y con exposiciones temporales en su maravillosa sede del barrio de Chamberí.
Curiosidad: es la propietaria de la preciosa Julia, de Jaume Plensa, que luce actualmente en la plaza de Colón de Madrid y que resulta, en nuestra opinión, uno de los mejores lugares de Madrid para tomarse una foto preciosa, un verdadero ¡selfie point!
📍 Alcalá Galiano 6 · web.
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Fundación Mapfre
Dentro de la obra social que el grupo Mapfre desarrolla a través de su fundación, está la divulgación del arte y la cultura que se traduce, en resumen, en un espacio de exposiciones en pleno Paseo de Recoletos en el que se exhiben exposiciones temporales, principalmente, del periodo que abarca desde el tercio final del siglo XIX hasta después del fin de la II Guerra Mundial.
Una gran sala de exposiciones de Madrid.
📍 Paseo de Recoletos 23 · web.
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Planetario de Madrid
Recientemente renovado, el Planetario tiene por las tardes del fin de semana tres sesiones diferentes, con tres películas distintas de producción propia del Planetario y se proyectan en la cúpula gigante de la sala de proyecciones y con un realismo que os hará sentir realmente como astronautas.
No es lo único que merece la pena en el Planetario, también hay interesantes exposiciones como la que nos habla del cambio climático a través de experimentos interactivos.
📍 Avenida del Planetario 16 · web
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Museo Nacional de Ciencia y Tecnología
Su objetivo es la promoción del conocimiento y la cultura científica. Y lo hace de la forma más entretenida y lúdica que existe. Se trata de un museo interactivo que está lleno de numerosos módulos experimentales para que los pequeños toqueteen y aprendan.
Es claramente uno de los Museos con actividades para niños.
📍 Pintor Velázquez 5 (Alcobendas) · web
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Museo Naval
Otro gran desconocido museo de Madrid que no deberíais perderos. Enormes cuadros con escenas navales, detalladas y grandiosas maquetas de barcos importantes a lo largo de la historia, mapas, instrumentos de navegación… Es precioso.
📍 Paseo del Prado 5 · web.
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Museo Ferrocarril
Un montón de locomotoras de todos tipos y colores que relucen como el sol. Y es que, en el Museo del Ferrocarril, hay cuatro andenes con distintas locomotoras, desde las de vapor hasta algunas más modernas, perfectamente cuidadas y explicadas. También hay una sala con algunos relojes de estación (pocos), una sala con tres maravillosas maquetas de trenes, en las que encontrareis una ficha explicativa y preguntas para que los peques encuentren determinadas cosas fijándose mucho en esas maquetas, y una sala con explicaciones sobre las vías. Otro de los museos de Madrid que consideramos imprescindibles.
📍 Paseo Delicias, 61 · web
Además es la sede del maravilloso Mercado de Motores, una visita imprescindible una vez al mes.
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Museo de América
Es un museo dedicado a las culturas del continente americano antes y después del descubrimiento de América. La variedad de su colección es impresionante.
Hay piezas de piedra de los primeros pobladores, hay joyas, cuadros, vestimentas, adornos, vasijas, monedas, tapices, pintura… De todas partes del continente americano, desde los pobladores del sur de la Patagonia hasta los esquimales del norte de Alaska.
📍 Avenida Reyes Católicos 6 · web
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Museo de Artes y Tradiciones Populares
Uno de los museos más desconocidos de Madrid, pequeñito pero lleno de encanto. El recorrido por las salas consiste en un paseo por la vida de cualquier persona de nuestro país que nació y vivió en tiempos pasados. Hay sillas de parto, vajillas, calentadores de cama, ropas, vestimentas de carnaval, escenas de diferentes profesiones con ropas y aperos pertinentes, artículos de uso cotidiano…
📍 Carlos Arniches 3-5 · web
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Museo ABC
Se trata de un museo de dibujo e ilustración que comenzó a gestarse en 1891 por iniciativa de Torcuato Luca de Tena, fundador y editor de la revista Blanco y Negro. Este museo cerró a raíz de la pandemia y volvió a abrir sus puertas en marzo 2024 ¡bien!
📍 Amaniel 29 · web.
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Museo de Cera
Este curioso museo comienza con salas históricas llenas de emperadores romanos, reyes godos y personajes medievales, con sus caras serias, amenazantes, barbas pobladas y ropajes espesos. Una vez superado el primer shock, es un gran modo de enseñarles a tus peques algo de historia. Luego el tema se suaviza y a ellos les entretiene más porque entramos en la zona de deportistas famosos, de cantantes de moda, actores internacionales…
Es un buen plan en familia, tal como te contamos en nuestra propuesta Cera y comida en familia 😉
📍 Paseo de Recoletos 41 · web
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Estos museos que te contamos a continuación no son nada convencionales pero son geniales…

Casa Museo del Ratón Pérez
Un museo peculiar que rinde homenaje al famoso personaje literario de Luis Coloma. Se ubica en el mismo edificio dónde el escritor ubicó su historia y es ese tipo de museos que resultan perfectos para ir con los más pequeños.
Este es, sin duda, unos de los planes con niños en Madrid que no deberíais perderos como cualquiera de los que tenemos en Qué hacer con niños en Madrid.
📍 Arenal 8 · web
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Espacio Solo
Un museo privado que alberga una estupenda colección de arte moderno con el mismo nombre y que no te va a dejar indiferente.
La colección está ubicada en la Plaza de la Independencia y se dispone en un local bien especial y diseñado exclusivamente para esta función. El espacio tiene una forma de laberinto circular por el que podrías perderte admirando las secuencias de arte que se disponen en cada sala (no pasa porque siempre vas acompañado de una maravillosa guía que introduce la obra de cada zona y se detiene en algunas destacadas o asistido por todo el personal del centro en caso de que decidas visitar la colección a tu aire).
📍 Plaza de la Independencia 5 · web.
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Museo Tiflológico
Es uno de los grandes desconocidos. Pertenece a la ONCE y se trata de un museo bien especial porque «se puede tocar».
Su colección principal son las maquetas perfectas de grandes monumentos del mundo que están ahí para que las personas con discapacidad visual puedan, tocándolas, conocer cómo son en realidad esos monumentos.
📍 La Coruña, 18 · web.
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Andén 0
La antigua estación de Chamberí que data de 1919 y que ha sido restaurada con esplendor para que conozcamos más de cerca la historia del Metro de Madrid. Se trata de una de las paradas de la primera línea de Metro que existió en la capital y que contaba con ocho estaciones: Cuatro Caminos, Ríos Rosas, Martínez Campos, Iglesia, Chamberí, Glorieta de Bilbao, Hospicio, Red de San Luis y Puerta del Sol.
Un museo de Madrid muy poco convencional.
📍 Plaza de Chamberí s/n · web.
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The Robot Museum
Un museo de Madrid creado por los propietarios de Juguetrónica, dentro de la propia tienda, con el ánimo de acercarnos a este fascinante mundo, que poseen la colección de robots más importantes de Europa.
Encontraréis robots de los años 80, réplicas a tamaño natural de los robots más famosos del cine, robots perro…
📍Aeronáutica 33 – The Dreamland Proyect (Alcorcón) · web.
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Ikono Madrid
Una galería de arte experiencial que pretende hacernos vivir sensaciones nuevas en diferentes espacios llenos de color y verdaderamente instagrameables. Luces, cintas, bolas, neones, confettis, bambú, farolillos… cualquiera de estos elementos (y muchos más) son los responsables de divertirnos y sorprendernos en un recorrido de aproximadamente una hora por el que iremos encontrando escenarios diversos y un personal bien amable que nos cuenta lo que podemos y lo que no podemos hacer.
Un museo de Madrid para organizar un plan con hijos adolescentes.
📍 Sánchez Bustillo 7 · web.
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Museum of Illusion
Un museo diferente que nos adentran en el mundo de las ilusiones ópticas. No todo es lo que parece y el sentido de la vista no siempre tiene la razón. A esta conclusión llegas después del divertido recorrido por este espacio lleno de estancias que desafían a nuestros sentidos.
Un gran plan para toda la familia.
📍 Doctor Cortezo 8 · web.
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Legends
Un inmenso y completísimo museo dedicado al deporte por excelencia: el fútbol. De forma entretenida y bien expuesta, Legend recorre los principales clubs, estadios, competiciones y evolución histórica de un deporte que arrastra masas. Está ubicado en un edificio maravilloso en la Puerta del Sol, con siete plantas en las que se exponen camisetas de jugadores famosos de todos los tiempos y de todo el mundo, trofeos, botas, experiencias 4d, experiencias de realidad virtual, proyecciones…. Para que el recorrido sea completo y muy entretenido. Uno de los museos más originales en Madrid.
📍 Carrera de San Jerónimo 2 · web.
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Oxo Museo del Videojuego
Imagínate que paraíso. En un espacio inmenso podréis descubrir, conocer y jugar con las consolas pioneras y con las últimas innovaciones en realidad virtual. Este museo es uno de los últimos en llegar a la capital y una de las mejores ideas sobre qué hacer un día en familia.
Cuenta con una exposición permanente que recorre 70 años de videojuegos con consolas míticas, muchas explicaciones y posibilidad de jugar. Después tienen exposiciones temporales.
¿Dónde está el museo del videojuego en Madrid?
Postigo de San Martín 8 · web
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Museo de la Felicidad
El Museo de la Felicidad es un espacio bonito, lúdico, lleno de color en el que sonreír y pasar un rato divertido. Perfecto para visitar en familia, el museo es un espacio en el que aprender algo más sobre cómo ser feliz o buscar tu felicidad mientras saltas, te tiras por toboganes, alucinas con la magia, te haces fotos simpáticas, abrazas a abrazadores, entras en el armario de la verdad…
¿Dónde está este museo experiencial?
En la Ronda de Valencia 8 · web
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Museo de los Sentidos
Un espacio lleno de experiencias para los cinco sentidos conocidos (tacto, gusto, olfato, oído y vista) y el sentido del equilibrio y de la propiocepción ()
Calidoscopios, una cama de faquir, una sala amarilla para vernos como en una peli en blanco y negro, agua que sube en vez de caer, laberintos de espejos, una piscina bolas, adivina el sabor de la chuche mientras te confunden con olores extraños…
¿Dónde está el Museo de los Sentidos en Madrid?
Calle Virgen de los Peligros 5 · web
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Sweet Space
Este espacio inmersivo tiene los dulces como hilo conductor. Son salas temáticas llenas de color y creadas por diferentes artistas en las que no querrás dejar de hacerte fotos.
Hacen cumpleaños, actividades para niños cuando llegan momentos puntuales y significativos del año… Es un espacio divertido para celebrar.
¿Dónde está este museo inmersivo permanente de Madrid?
En el centro comercial ABC Serrano · web
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Museo de la Luz
Aquí la inmersión es puro arte en luz. Instalaciones luminosas que crear salas llenas de color y efectos diferentes.
Se tarda en torno a una hora en recorrerlo y resulta perfecto para hacerse unas fotos geniales.
¿Dónde está el Museo de la Luz en Madrid?
En la calle Segovia 2 · web
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Para nosotras, una visita a cualquiera de estos museos es un buen plan. Además, te recomendamos no dejes de echar un vistazo a otras buenas propuestas sobre qué hacer en Madrid.

